Đường cầu thép đúc nóng Xây dựng cầu thép đơn giản

Xây dựng cầu thép / cầu thép đơn giản

Robot hàn xử lý các vật liệu khác nhau trong xây dựng cầu thông qua sự kết hợp các kỹ thuật tiên tiến và các quy trình thích nghi:

1. ** Các quy trình hàn cụ thể cho vật liệu**
- ** Phương pháp hàn cung kim loại bằng khí (GMAW) **: Quá trình này thường được sử dụng cho các vật liệu như thép và nhôm. Nó liên quan đến một điện cực kim loại lấp liên tục và một tấm chắn khí được cung cấp bên ngoài.Phương pháp này rất hiệu quả cho việc xây dựng cầu do tốc độ và khả năng xử lý vật liệu dày.
- ** Phương pháp hàn cung Tungsten khí (GTAW) **: Cũng được gọi là hàn TIG, quy trình này là lý tưởng để hàn các phần mỏng của thép không gỉ và kim loại phi sắt như nhôm và magiê.Nó cung cấp hàn chất lượng cao với biến dạng tối thiểu.
- ** Phương pháp hàn vòng cung plasma (PAW) **: Kỹ thuật này sử dụng khí ion hóa để tạo ra nhiệt độ cao, làm cho nó phù hợp với các vật liệu đòi hỏi sự thâm nhập chính xác và sâu, chẳng hạn như thép cường độ cao.

2. ** Công nghệ điều khiển và cảm biến thích nghi **
- ** Hệ thống thị giác **: Robot hàn hiện đại được trang bị các hệ thống thị giác tiên tiến có thể phát hiện và thích nghi với các vật liệu và cấu hình khớp khác nhau.Các hệ thống này sử dụng máy ảnh và máy quét laser để xác định loại vật liệu và điều chỉnh các thông số hàn phù hợp.
- ** Theo dõi thời gian thực **: Các cảm biến và hệ thống điều khiển liên tục theo dõi quá trình hàn, điều chỉnh các thông số như dòng, điện áp,và tốc độ trong thời gian thực để đảm bảo điều kiện hàn tối ưu cho mỗi vật liệu.

3. ** Chương trình và tính linh hoạt**
- ** Off-Line Programming (OLP) **: Điều này cho phép các kỹ sư lập trình robot cho các vật liệu và cấu hình khớp khác nhau mà không làm gián đoạn quá trình sản xuất.Sự linh hoạt này là rất quan trọng để xử lý các vật liệu khác nhau được sử dụng trong xây dựng cầu.
- **Modular Software Interfaces**: Các giao diện này cho phép robot chuyển đổi giữa các quy trình hàn và vật liệu khác nhau một cách nhanh chóng.một robot có thể chuyển từ thép hàn sang nhôm chỉ bằng cách thay đổi chương trình và điều chỉnh các thông số.

4. **Làm việc với các tính chất vật liệu khác nhau**
- ** Tốc độ làm mát và khí bảo vệ **: Các vật liệu khác nhau đòi hỏi tốc độ làm mát và khí bảo vệ cụ thể để ngăn ngừa lỗi.nhôm đòi hỏi một tốc độ làm mát nhanh hơn và một hỗn hợp khí cụ thể để duy trì tính toàn vẹn của hàn.
- ** Tốc độ hàn và dòng chảy **: Tốc độ hàn và dòng chảy được điều chỉnh dựa trên tính dẫn nhiệt và điểm nóng chảy của vật liệu.thép cường độ cao có thể yêu cầu dòng điện cao hơn và tốc độ chậm hơn để đảm bảo thâm nhập thích hợp.

5. ** Kiểm soát chất lượng và phòng ngừa khiếm khuyết**
- ** Kiểm tra không phá hoại (NDT) **: Sau khi hàn, robot có thể thực hiện các thử nghiệm không phá hoại như kiểm tra siêu âm và chụp X quang để phát hiện các khiếm khuyết.Điều này đảm bảo rằng các hàn đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng cần thiết cho việc xây dựng cầu.
- ** Dự đoán và sửa lỗi **: Các công cụ phần mềm tiên tiến có thể dự đoán các khiếm khuyết tiềm ẩn và điều chỉnh các thông số hàn trong thời gian thực để ngăn ngừa chúng.Điều này đặc biệt quan trọng đối với các vật liệu dễ bị nứt hoặc xốp.

Bằng cách kết hợp các kỹ thuật này, robot hàn có thể xử lý hiệu quả và chính xác một loạt các vật liệu được sử dụng trong xây dựng cầu, đảm bảo hàn chất lượng cao và đáng tin cậy.

Thông số kỹ thuật:

​

CB200 Truss Press Bảng giới hạn
Không.	Lực lượng nội bộ	Hình dạng cấu trúc
		Mô hình không tăng cường				Mô hình tăng cường
		SS	DS	TS	QS	SSR	DSR	TSR	QSR
200	Động cơ truss tiêu chuẩn ((kN.m))	1034.3	2027.2	2978.8	3930.3	2165.4	4244.2	6236.4	8228.6
200	Cắt truss tiêu chuẩn (kN)	222.1	435.3	639.6	843.9	222.1	435.3	639.6	843.9
201	Khoảnh khắc cong cao truss ((kN.m)	1593.2	3122.8	4585.5	6054.3	3335.8	6538.2	9607.1	12676.1
202	Máy cắt truss cao cong ((kN)	348	696	1044	1392	348	696	1044	1392
203	Sức cắt của truss cắt siêu cao ((kN)	509.8	999.2	1468.2	1937.2	509.8	999.2	1468.2	1937.2

​​

CB200 Bảng đặc điểm hình học của cây cầu truss ((nửa cây cầu)
Cấu trúc	Đặc điểm hình học
	Đặc điểm hình học	Vùng hợp âm ((cm2)	Tính chất của phần ((cm3)	Khoảnh khắc Trọng lực ((cm4)
ss	SS	25.48	5437	580174
	SSR	50.96	10875	1160348
DS	DS	50.96	10875	1160348
	DSR1	76.44	16312	1740522
	DSR2	101.92	21750	2320696
TS	TS	76.44	16312	1740522
	TSR2	127.4	27185	2900870
	TSR3	152.88	32625	3481044
QS	QS	101.92	21750	2320696
	QSR3	178.36	38059	4061218
	QSR4	203.84	43500	4641392

​​

CB321 ((100) Bảng giới hạn Truss Press
Không, không.	Sức mạnh bên trong	Hình dạng cấu trúc
		Mô hình không tăng cường				Mô hình tăng cường
		SS	DS	TS	DDR	SSR	DSR	TSR	DDR
321 ((100)	Động cơ truss tiêu chuẩn ((kN.m))	788.2	1576.4	2246.4	3265.4	1687.5	3375	4809.4	6750
321 ((100)	Cắt truss tiêu chuẩn (kN)	245.2	490.5	698.9	490.5	245.2	490.5	698.9	490.5
321 (100) Bảng các đặc điểm hình học của cây cầu truss ((Nửa cây cầu)
Loại không.	Đặc điểm hình học	Hình dạng cấu trúc
		Mô hình không tăng cường				Mô hình tăng cường
		SS	DS	TS	DDR	SSR	DSR	TSR	DDR
321 ((100)	Tính chất của phần ((cm3)	3578.5	7157.1	10735.6	14817.9	7699.1	15398.3	23097.4	30641.7
321 ((100)	Khoảnh khắc quán tính ((cm4)	250497.2	500994.4	751491.6	2148588.8	577434.4	1154868.8	1732303.2	4596255.2

​

Ưu điểm

Có những đặc điểm của cấu trúc đơn giản,
vận chuyển thuận tiện, cương cứng nhanh
dễ tháo rời,
Khả năng tải trọng,
ổn định cao và tuổi thọ mệt mỏi dài
có khả năng trải dài thay thế, khả năng tải